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3D无序抓取

2020/11/20

kokkok全站版app在宝钢的主要应用是引导机械手从一个800x800 的料框中抓取金属接管。由于在搬运过程中，接管可能发生倾斜（如图红圈所示），出现不规则状态，结合3D 相机对所有接管进行空间六自由度定位，引导机械手进行抓取、摆放工作。


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适用领域：

kokkok全站版app的3D 无序抓取在半导体、汽车、印刷、物流仓储等领域都能广泛应用。


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